服务热线：30KG工业机器人
以研发生产制造为主线，内外贸同时并举，创新销售模式，把机器人、伺服电机、智能装备做大做强，把医疗器械产品围绕智慧养老，提供更多的康复辅具和健康监测感知设备，创造更大的经济效益和社会效益。
所属分类：
关键词：
30KG工业机器人
咨询热线：
|
|
|
TYD630 |
|
技术参数 |
自由度 |
6 |
|
可搬运负载 |
30kg |
|
|
J3轴附加负载 |
25kg |
|
|
重复定位精度 |
±0.08mm |
|
|
本体质量 |
约255kg |
|
|
安装方式 |
地面安装 |
|
|
电源容量 |
5.0KW |
|
|
制动器 |
全轴制动器 |
|
|
动作范围 |
最大到达距离 |
1800mm |
|
最小到达距离 |
491mm |
|
|
J1轴（转动） |
±170° |
|
|
J2轴（下臂摆动） |
-170°～+90° |
|
|
J3轴（上臂摆动） |
-85°～+95° |
|
|
J4轴（手臂回转） |
±360° |
|
|
J5轴（手腕俯仰） |
±135° |
|
|
J6轴（手腕转动） |
±360° |
|
|
最大速度 |
J1轴（转动） |
104°/s |
|
J2轴（下臂摆动） |
104°/s |
|
|
J3轴（上臂摆动） |
138°/s |
|
|
J4轴（手臂回转） |
168°/s |
|
|
J5轴（手腕俯仰） |
270°/s |
|
|
J6轴（手腕转动） |
337°/s |
|
|
末端合成速度 |
1.2m/s |
相关产品